玻璃安装设备：承载1.2吨玻璃吸盘车、2-3吨吸盘叉装车、500KG-1.5吨吸盘器

玻璃吸吊机真空提升机的启动

打开控制箱上的电源开关，真空泵启动，将蓄能器内的空气抽空，以足够的真空，在压力低于 50％时，声光报警灯会报警，直至达到所需的真空压力。当压力达到设定压力时，真空泵会自动停止运行，以保存电力。此时真空吸吊机处于就绪状态。

2、玻璃吸吊机定位

控制起重设备运动，使吸吊机吸盘贴近玻璃表面，此时吸吊机的吸盘与玻璃表面充分贴合密封；

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3、玻璃吸附

推动操作手柄上的手动手滑阀，此时吸盘与真空系统接通，吸吊机自动吸附玻璃，真空压力表内会显示此时的真空度（压力），当压力表显示达到 55％真空度（-0.55kg/f）时，表示可以进行搬运，此过程大约需要 2-3 秒左右；

4、玻璃翻转：

拉出锁定轴销，用力推动吸盘架，使其带动工件往上翻转，直到约 90 度位置时，轴销自动锁定吸盘架，此时即实现了工件的 90 度垂直翻转。

3

5、玻璃提升/放料搬运：

控制电葫芦将板材搬运到放料位置；

6、玻璃释放：

向后拉回操作手柄上的手动滑阀，使各吸盘与大气相通，则吸盘与玻璃表面间真空压力消失，玻璃与吸盘分离。

除了以上用途之外，自行走高空作业车结构不同，作业高度也有所要求：

1、折叠臂式结构：作业高度小于 30 米的作业车一般采用此种结构。

2、伸缩臂式结构：作业高度介于 30 米到 40 米之间的作业车一般采用此种结构。

3、折叠伸缩混合式结构：作业高度大于 40 米的作业车一般采用此种结构，

其中伸缩为主，折叠为辅。

新型剪刀式高空作业车,包括底部车体,中部剪刀式垂直折叠框架及顶部水平

三节伸缩臂套接结构,三者依次连接;所述剪刀式垂直折叠框架打开或折叠可

调整高度;所述水平三节伸缩臂套接结构在车体后端上部伸出或缩回可调整外

伸长度;在所述车体前部安装有配重,所述车体轮转向及驱动,前轮左或右

转后车体可以以左后轮或右后轮为回转中心回转.本实用新型结合了现有高空

作业车市场上臂架式高空作业车及剪刀式高空作业车的特点,既具有臂架式高

空作业车工作平台外伸长度大的性能,又具有剪刀式高空作业车价格低廉的优

势且存储时占用场地小,因此适于推广应用.高空作业平台是用来输送工作人员

到位置的机械设备,为满足不同工作位置需要,需采用变幅机构改变作业幅度

高空作业平台是用来输送工作人员到位置的机械设备,为满足不同工作位置需要,

需采用变幅机构改变作业幅度。

高空作业车主要应用于建筑,市政,救援和工业等领域中.随着国民经济的发展,人们

对安全问题的关注程度越来越高,因此对高空作业车提出了更高要求.

自行走升降车是较常见的高空作业平台之一，已经被广泛应用于各类钢结构安装，

厂房建设，暖通空调管道安装，高空布线安装线槽，消防管道安装，物流仓储等

大大小小的领域中。

自行走升降车，自行走剪刀机，自动剪叉升降平台产品特点

自行走升降车较的特点：安全，便利，！

自行走升降车具有自动行走的功能，移动无需外接电源，无需人工推动，

无需安装支腿。走到任何平整的地面都可以工作，任何高度可以安全行走。

自行走升降车，自行走剪刀机，自动剪叉升降平台规格参数

1、8米升降平台车：平台高度5.8米，工作高度7.8米，外型尺寸1.86×0.76×1.84米

，承载能力230公斤；

2、10米升降平台车：平台高度8米，工作高度10米，外型尺寸2.48×0.81×1.99米，承载能力230公斤；

3、12米升降平台车：平台高度10米，工作高度12米，外型尺寸2.48×1.15×1.91米，承载能力320公斤；

4、14米升降平台车：平台高度11.8米，工作高度13.8米，外型尺寸2.48×1.19×2.05米，承载能力320公斤；

5、16米升降平台车：平台高度13.7米，工作高度15.7米，外型尺寸2.84×1.25×2.8 4米，承载能力200公斤；

拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型型钢，强度高，

重量轻，直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，

工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，

是理想的高空作业设备。

平稳性好，工作臂可左，右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，

主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。

车的支腿单分开，可调，能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，

能适合狭窄的地段，小街小巷作业。产品被广泛用于电力，路灯，市政，园林，

通信，机场，造（修）船，交通，广告，摄影等高空作业领域。

在作业斗内和回转座上均设有操纵装置。高速/低速远距离控制发动机的启动/停止。

采用电液比例阀控制臂的动作。

工厂，园林等场所，主要从事消防，抢险救灾，施工安装维护等工作.

随着城市化进程的发展，高空作业平台使用领域和数量不断增大，

作业难度不断增加，作业环境俞发复杂，在这种情况下为了适应社会发展，

满足经济发展的需求，迫切需要设计一种更加，合理的高空作业平台. 

本文以某公司开发的GTBZ26自行走高空作业平台为研究对象，

使用协同设计的方法，运用Pro/E进行三维设计。

市政广泛应用于建筑高空作业平台是一种高空作业工程机械设备为操作

人员的安全对主要铰点销轴进行了选型和校核.为了使产品具有更多的

市场竞争优势。

产品亮点作业性能强，伸缩，移动，载重达到水平.该产品性能，

在高空多种工况作业及高空作业平台大范围伸缩，移动，载重等方面均达

到水平.它不仅能够轻松实现剪叉式，臂式等高空作业平台无法单

实现的工作，还能实现高位物料搬运举升功能。

以两块EPEC2024和一块EPEC2023控制器为核心，进行硬件电路设计，

按照分散控制，减少布线的原则，分配控制器端口，设计操作台和控制箱。

对车辆控制软件进行分析研究。本文对总线通讯进行了研究，确定控制器

之间采用CAN总线进行通讯，并以Codesye软件进行编程，对输入数据进行采集，

通过逻辑运算，控制阀块输出。绘制控制流程图，实现了程序设计。

解决实际调试过程中的问题。本车在实际应用中。

高架设作业（如架子工，塔式起重机安装拆除工等）人员进行培训，

经考试合格后，持劳动安全监察部门核发的《特种作业安全操作证》，

方准上岗作业。凡参加高处作业人员，应在开工前进行安全教育，并经考试合格。

参加高处作业人员应按规定要求戴好安全帽，扎好安全带，衣着符合高处

作业要求，穿软底鞋，带钉易滑鞋，并要认真做到“十不准”。高处作业

人员随身携带的工具应装袋精心保管，较大的工具应放好，放牢，施工区域

的物料要放在安全不影响通行的地方，必要时要捆好。所谓高处作业是指人在

一定位置为基准的高处进行的作业。

标准《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上（含2m）有可能

坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”根据这一规定，在建筑业中涉及到

高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行

操作，即为高处作业。

《劳动法》  第五十五条  从事特种作业的劳动者经过培训并取得特种作业

资格。

进行高处作业时，应注意以下的要求：

凡参加高处作业人员经医生体检合格，方可进行高处作业。对患有精神病、

癫痫病、高血压、视力和听力严重障碍的人员，一律不准从事高处作业。

登高架设作业（如架子工、塔式起重机安装拆除工等）人员进行培训，

经考试合格后，持劳动安全监察部门核发的《特种作业安全操作证》，

方准上岗作业。

凡参加高处作业人员，应在开工前进行安全教育，并经考试合格。

参加高处作业人员应按规定要求戴好安全帽、扎好安全带，衣着符合高处

作业要求，穿软底鞋，带钉易滑鞋，并要认真做到“十不准”。

高处作业人员随身携带的工具应装袋精心保管，较大的工具应放好、放牢，

施工区域的物料要放在安全不影响通行的地方，必要时要捆好。

剪刀式高空车优点：用途比较广泛的高空作业设备，稳定安全，作业范围大。特点：剪叉机械结构，工作高度一般是在6米到14米，升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。

剪刀式高空车适用场景：适用于各行业高空设备安装，检修等可移动性高空作业。

曲臂式高空车优点：作业结构简单，操作方便，安全可靠，外形美观，是安全性和工作效率优化的高空作业设备。特点：采用折叠式工作臂(二节臂，三节臂)，作业高度15-45米，举升臂可360°回转，转台，工作斗两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台。均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。

曲臂式高空车使用场景：广泛适用于市政，电力，路灯，广告，通讯，摄影，园林，交通，码头，机场港口，大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

直臂式高空车优点：作业结构更简单，操作更方便，稳定性更好，安全更可靠，高度有优势，是高空作业的常用设备。特点：利用套筒式拖链结构实现伸缩臂达到高空作业，工作高度一般是在15米到58米，平台可360°旋转。工作斗及平台两处均可操作。

直臂式高空车使用环境：能适应特定作业环境，即能在潮湿，腐蚀性强，多尘，高温，低温环境下工作。

蜘蛛式高空车优点：作业机构更简单，定位，可使用狭窄区域的操作，采用橡胶无痕履带，完全不伤地面，升限高度晃动较小。安全可靠，工作栏框可轻松拆卸，缩小行走空间，高空车特殊环境设备。

蜘蛛式高空作业车是一款无所不能的设备。自面世以来，不仅解决了户外恶劣的工作环境问题，更兼顾了室内环保、保护室内地面等以前无法克服的问题，以及小巧的“身材”却兼顾直臂屈臂优点，蓄电池、发动机、交流电三种动力一体的供能方式，在高空作业平台领域建立了不可撼动的位置。

设备特点

从外观上来看，设备小巧紧凑，收藏高度绝大部分机型均在2米左右,收藏宽度一般在0.98-1.5米之间,而其作业高度从8米至52米，侧面反映了蜘蛛车得天厚的优势及高工艺水平的要求，既要机器小巧能够进入各种领域，又要工作高度及其稳定。目前我国的大型商场已经开始用蜘蛛车，蜘蛛式高空作业车作为蜘蛛车的一种，因其特殊的结构和对地面的压力较小的特点，可以有效解决商场地面铺设地板砖抗压能力低和室内工作环境小的问题，其能够旋转的功能使其拥有较大的工作半径，可以尽可能多的覆盖较大的工作范围。从而大大降低了客户的使用成本和维护成本。

工作形式

蜘蛛式高空作业车主要有曲臂、直臂两种作业方式。在一定程度上，蜘蛛式升降车解决传统曲臂直臂高空作业平台笨重宽大的缺点，传统曲臂升降车15m以上便显笨重，且尺寸偏大，商场的门，地板都已渐渐无法承受。而我司即便是即便是30m的直臂曲臂型蜘蛛车。重量也不超过5吨，且支腿受力面积大，保护地面，在室外更显其优势，恶劣的地面环境，草地、沙地、台阶、山坡都能轻松应对。

行走方式

蜘蛛式高空作业平台主要是以无痕轮式、无痕橡胶履带式两种行走方式。两种行走方式皆适合室内外，履带式的适应性更强一些。在室内：因其为无痕橡胶履带，受力面积更大，充分保护地面。在室外：草地，恶劣地面行走作业游刃有余。

动力源

电瓶、交流电和发动机三种动力可任意选择其中一种、两种或者三种动力同时配备。在不同的工作环境使用不同的动力方式，在日益重视环保的中国来说，更加满足客户的需求和环保要求。

安全保障